Stadtbrücke und Brückenmühle
Eine Brücke über die Murg wurde erstmals 1505 erwähnt. Sie verbindet die ursprünglichen mittelalterlichen Stadtkerne mit den sich fast gleichzeitig bildenden Vorstädten Igelbach und Bleich.
1823 wurde sie mit sechs massiven Pfeilern aus Sandstein neu errichtet.
Die Brückenmühle findet als Mahlmühle der Grafen von Eberstein erstmals 1386 Erwähnung. Baulich mehrfach verändert dient sie heute der Stromerzeugung.